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测力仪得到力信号如何滤波才能得到较好的波形

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小白求助:
         采用kistler测力仪测得的力信号,采用什么方法进行滤波更好一点?原本采用了“中值滤波”,但是滤完之后的波形出现好多相同的值,并且噪声没有消除。
        第一张图是没有进行切削时的信号,第二张是切削时的信号,红色的是有用的力信号,噪声信号很大,并且影响力信号的分析。
求大神指点下,选用哪种滤波方式可以将特别大的峰值滤掉?

QQ截图20170103145716.png

QQ截图20170103150221.png
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